Tradicionālais apjoma aprēķins radīs noteiktas kļūdas arī tad, ja tiek ieguldīts daudz darbaspēka un materiālo resursu, un lielie materiāli, kas tiek glabāti kaudzē, nav vienmērīgi sadalīti, tāpēc ir grūti precīzi zināt materiāla daudzumu. Visa ogļu kaudzes ārējā kontūra tiek skenēta, izmantojot 2D lāzera skeneri. Attiecīgā programmatūra var precīzi aprēķināt materiālu daudzumu un samazināt manuālo mērījumu kļūdas.
Piemēram, automātiskajai ogļu pāļu tilpuma mērīšanas un kartēšanas ierīcei ogļu pagalmā raksturīga divu lāzeru skeneru ievietošana portālkraušanas un reģenerētāja karietē, no kuriem vienu virza leņķa skenēšanas rotējoša platforma, kas fiksēta sliedes vidusdaļa, lai virzītu leņķi. Skenē, lai pabeigtu ogļu pāļu virsmas augstuma un abscisas mērījumus. To neietekmē braukšanas tehnikas kustības ierobežojumi un ārējie apstākļi. Otrais attāluma meklētājs atbilst mērķim ārpus teritorijas, lai reālajā laikā uztvertu izmērītā punkta X virziena attālumu un ātri panāktu fiksētu atskaites punktu - punktu telpisko izvietojumu. Izmantojot TOF sērijas drošības lāzeru skenerus, ogļu pāļu kopējam tilpuma mērījumam ir augsta precizitāte, ātrs ātrums un vienkārša struktūra, kas var pilnībā apmierināt elektrostaciju ražošanas vadības vajadzības.
