Hierarhiskā atļauju pārvaldība un darbības bloķēšana
Ir ieviesta trīs -līmeņu atļauju kontroles sistēma: operators (tikai manuāla darbība), tehniķis (veidnes parametru konfigurācija) un administrators (sistēmas parametru modifikācija). Dažādas atļaujas atbilst dažādiem darbības diapazoniem. Pelējuma maiņas laikā tikai lietotāji ar tehniķa atļaujām vai augstākām atļaujām var pārslēgties uz "veidņu maiņas režīmu".
"Režīmu savstarpējās izslēgšanas loģika" tiek ieviesta programmas līmenī: kad sistēma ir "veidnes maiņas režīmā", komandas, kas var aktivizēt robota roku, piemēram, "automātiskā ražošana" un "nepārtraukta darbība", tiek automātiski bloķētas, un robota rokas ātrums ir ierobežots līdz 20% no nominālā ātruma (ar manuālu precīzo{1}}regulēšanu).
Neizdevās-Drošs dizains
Galvenajiem sensoriem (piemēram, avārijas apturēšanas pogai un drošības durvju slēdzim) tiek izmantots divkanālu{0}}redundants dizains. Jebkura signāla anomālija (piemēram, atvienošana vai īssavienojums) jebkurā kanālā nekavējoties izraisa sistēmas izslēgšanu un norāda bojājuma vietu, izmantojot skaņas un vizuālu trauksmi (sarkanā brīdinājuma gaisma + skaņas signāls).
Vadības sistēmu darbina nepārtrauktās barošanas avots (UPS), nodrošinot, ka robota roka saglabā savu pašreizējo pozīciju strāvas padeves pārtraukuma, nevis brīvā kritiena gadījumā. Sistēma arī saglabā pašreizējos veidņu maiņas progresa datus, lai novērstu darbības traucējumus pēc strāvas atjaunošanas.
