Pētnieki ir izstrādājuši automatizētu sistēmu, kas ļauj automašīnām uztvert ap stūriem un atklāt pretimbraucošo satiksmi un gājējus.
Sistēmu var viegli integrēt mūsdienu&# 39 transportlīdzekļos, izmantojot Doplera radaru, lai atspoguļotu radioviļņus no virsmām, piemēram, ēkām un novietotām automašīnām. Radara signāls atsitās pret virsmu noteiktā leņķī, tāpēc tā atstarojums atkāpjas atpakaļ kā bižele, kas triecas pie biljarda galda sienas, un signāls turpina trāpīt priekšmetiem, kas paslēpti stūrī. Daži radara signāli tiek atstaroti atpakaļ uz detektoru, kas uzstādīts uz automašīnas, lai sistēma varētu redzēt objektus ap stūri un spriest, vai tie pārvietojas vai stāv. Fēlikss Heide, Prinstonas universitātes datorzinātņu docents, sacīja:" Tas ļaus automašīnām redzēt aizēnotus objektus, kurus šodien nevar ierakstīt; piemēram,&lidaru un kameru sensorus, lai autonomi transportlīdzekļi varētu redzēt briesmas. Krustojums." Pētnieki arī sacīja:" Arī radaru sensoru izmaksas ir salīdzinoši zemas, īpaši salīdzinājumā ar lidaru sensoriem, un tās var ražot masveidā."
Pētījumā, kas publicēts konferencē CVPR2020 16. jūnijā, pētnieki aprakstīja, kā sistēma atšķir objektus, ieskaitot automašīnas, velosipēdus un gājējus, un mēra tā virzienu un tuvojošos ātrumu.
Autore raksta:" Piedāvātā metode ļauj gājējiem un velosipēdistiem sniegt brīdinājumu par sadursmi reālās pasaules autonomās braukšanas scenārijos un pēc tam izmantot esošos redzes līnijas sensorus, lai redzētu gājējus un velosipēdistus."
Pēdējos gados inženieri ir izstrādājuši dažādas sensoru sistēmas, lai automašīnas varētu atklāt citus objektus uz ceļa. Daudzi no viņiem paļaujas uz lidar vai kamerām, kas izmanto redzamu vai infrasarkano gaismu, un šādi sadursmes novēršanas sensori tagad ir izplatīti automašīnās. Tomēr ir grūti izmantot optisko sensoru, lai identificētu objektus no automašīnas redzamības zonas.
Iepriekšējā pētījumā Haids un viņa kolēģi domāja, vai ir iespējams izveidot sistēmu, kas redzamās gaismas vietā izmanto attēlveidošanas radaru, lai atklātu briesmas ārpus automašīnas&# 39 redzamības līnijas. Radara sistēmām gludu virsmu signāla zudums ir daudz mazāks, un radars ir efektīva tehnoloģija objektu izsekošanai. Uzdevums ir tāds, ka radara (ko izmanto, lai fotografētu objektus ap stūriem, piemēram, automašīnām un velosipēdiem) telpiskā izšķirtspēja ir salīdzinoši zema. Tomēr pētnieki uzskata, ka viņi var izveidot algoritmus radara datu interpretācijai, lai sensori darbotos pareizi.
Lai sistēma varētu atšķirt objektus, komanda apstrādāja radara signāla daļu, tas ir, standarta radars uzskatīja fona troksni, nevis pieejamo informāciju. Komanda pielietoja mākslīgā intelekta tehnoloģiju, lai uzlabotu attēlu apstrādi un lasīšanu. Fans Fanvejs, datorzinātņu maģistrantūras students un viens no galvenajiem darba autoriem, sacīja, ka datoram, kurā darbojas sistēma, ir jāiemācās identificēt velosipēdistus un gājējus no ļoti mazajiem datiem.
GG quot; Pirmkārt, mums ir jānosaka, vai ir kaut kas. Ja kaut kas ir svarīgs? Vai tas ir velosipēdists vai gājējs?" viņa teica." Tad mums tas jāatrod."
Viņa sacīja, ka šobrīd sistēma spēj atklāt gājējus un velosipēdistus, jo inženieri uzskata, ka šie objekti ir mazi un tiem ir dažāda forma un kustība, tāpēc tie ir vissarežģītākie objekti. Viņa sacīja, ka sistēmu var pielāgot arī transportlīdzekļu noteikšanai.
Pētnieki plāno vēl vairāk uzlabot radaru un signālu apstrādi, lai tehnoloģiju varētu izmantot vairākos virzienos. Šai sistēmai ir potenciāls būtiski uzlabot transportlīdzekļa drošību. Tā kā tā balstās uz esošo radaru sensoru tehnoloģiju, vajadzētu būt iespējai sagatavoties radara sistēmu izvietošanai nākamās paaudzes transportlīdzekļos.
