Runājot par ieejas signāla noteikšanu, relejs nosaka sistēmas drošības stāvokli, saņemot ieejas signālus. Šie ievades signāli parasti nāk no dažādiem sensoriem vai drošības ierīcēm, piemēram, gaismas barjerām, drošības aizkariem un avārijas apturēšanas pogām.
Tie var nodot informāciju, piemēram, par objektu klātbūtni, vai aizsargdurvis ir aizvērtas un vai ir bijuši bīstami apstākļi. Tikai tad, kad ieejas signāli ir normālā stāvoklī, relejs var darboties pareizi, nodrošinot turpmāko saišu vienmērīgu darbību.
