Lidars ir kā cilvēka acs. Tas ir sensors, kas var noteikt precīzu objekta atrašanās vietu. Tas galvenokārt izstaro lāzera signālu mērķim, aprēķina attālumu, pamatojoties uz laika starpību signālam, kas atstarots no objekta, un pēc tam izstaro lāzera leņķi. Lai noteiktu leņķi starp objektu un raidītāju un iegūtu objekta un raidītāja relatīvo pozīciju, kādas ir lidar svarīgās funkcijas? Paskatīsimies kopā!
Robotikas jomā lidar ir kļuvis par mobilo robotu galveno sensoru, pateicoties tā labai tiešumam un augstam fokusam. Tā ir arī šobrīd stabilākā un uzticamākā pozicionēšanas tehnoloģija. Mobilajiem robotiem lidar ir līdzvērtīgs tās "acīm". Tas iegūst režģa datus divdimensiju telpā, nepārtraukti skenējot. Izmantojot SLAM tehnoloģiju, tas var palīdzēt robotiem sasniegt autonomas pozicionēšanas, karšu izveides un ceļu plānošanas funkcijas. Ņemiet slaucīšanas robotu kā piemēru, izmantojot lidar un SLAM algoritmu, lai ļautu slaucīšanas robotam realizēt inteliģentu tīrīšanu telpā. Tīrīšanas procesa laikā karti var uzzīmēt reāllaikā un pārsūtīt uz mobilā tālruņa programmatūru. Pat ja neesat mājās, tīrīšanu varat apskatīt mobilajā tālrunī. Situācija, un organizēt tīrīšanu citās vietās.
Papildus tā izmantošanai mobilajos robotos svarīga ir arī lidara loma bezpilota braukšanas jomā, taču tā atšķiras no robotikas jomas: daudzrindu lidar galvenokārt izmanto bezpilota braukšanai, lai palīdzētu transportlīdzekļiem uztvert ceļa vidi autonomi – Automātiski plānot braukšanas maršrutu un kontrolēt transportlīdzekli, lai sasniegtu iepriekš nospīdētu mērķi. Izmantojot lidojuma laika tehnoloģiju, relatīvo attālumu starp mērķi un pašu aprēķina pēc lāzera atpakaļgreizes laika pēc tam, kad ir sastapies ar šķērsli. Lāzera stars var precīzi izmērīt relatīvo attālumu starp objekta kontūras malu redzes laukā un ierīci. Šī kontūras informācija veido tā saukto punktu mākoni un zīmē 3D vides karti ar centimetru precizitāti, tādējādi uzlabojot mērījumu precizitāti.
Protams, papildus attāluma mērīšanai lidar var arī dot iespēju jebkurai attīstīšanai vai virsmai sasniegt daudzpunktu interaktīvas funkcijas, piemēram, sienas, grīdas, galddatorus un neregulārus plakanus objektus, lai panāktu saskares pieskārienu pat uz ne planārām vai ūdens virsmām. Interaktīva darbība bez kontakta.
Tās visas ir daudzskāršas lietojumprogrammas, kuru pamatā ir Xinda Technology lidar. Galvenais princips ir projicēt infrasarkanos starus uz ekrāna, izmantojot infrasarkano lāzera ierīci. Kad ekrāns ir bloķēts, infrasarkanie stari atstarosies un kamera zem ekrāna tvers Atspoguļo atrašanās vietu, un pēc tam, izmantojot sistēmas analīzi, varat atbildēt.
