Lejupielādējiet produktu brošūru
XD-TOF -05 DP AGV šķēršļu novēršanas skenera galvenie parametri un funkcijas ir šādas:
1. Vides uztveres spējas
5- Metera noteikšanas rādiuss: aptver AGV ceļojuma ceļa vidēja un maza diapazona šķēršļu noteikšanas prasības
270 grādu platleņķa skenēšana: atbalsta liela mēroga vides modelēšanu un samazina atklāšanas neredzamos punktus (tipisks rūpnieciskās kvalitātes dizains, piemēram, labi zināmi zīmoli un citi līdzīgi produkti, visi izmanto šo skenēšanas diapazonu)
{{0}}. 1 grāda \/0.3 grāda leņķiskā izšķirtspēja: Augstas precizitātes šķēršļu kontūru identificēšana, minimālais nosakāmais objekta platums ir aptuveni 1,75 mm attālumā no 1 metra (pamatojoties uz trīsstūrveida principu) 1
2. Aparatūras konfigurācijas funkcijas
Daudzkanālu PNP izvade: 3 PNP slēdžu daudzumu grupas realizē reģionālo trauksmes aktivizēšanu, un 1 aparatūras uzraudzības izvades grupa nodrošina sistēmas stabilitāti34
Plaša sprieguma barošanas avots (9-28 V DC): pielāgots rūpnieciskās transportlīdzekļu barošanas sistēmai, spēcīga pretestība pret sprieguma svārstībām
I klases drošības lāzers (905nm): atbilst EN 60825-1: 2014 Cilvēka acu drošības standartiem, kas piemēroti cilvēka un mašīnas jauktajām operācijas scenārijiem
3. Saprātīga uzraudzības funkcija
16 apgabala sākotnējo iestatījumu grupas + 3 Zonu sinhronā uzraudzība: atbalstiet dinamisku šķēršļu izvairīšanās no stratēģijas pārslēgšanas sarežģītā ceļa plānošanā;
15\/30Hz divfrekvenču skenēšanas režīms: līdzsvars reālā laika un enerģijas patēriņa prasības, augstfrekvences režīms ir piemērots ātrgaitas AGV scenārijiem13
Lai vēl vairāk optimizētu šķēršļu novēršanas reakcijas efektivitāti, ieteicams apvienot konkrētu AGV modeļu kustības ātrumu un darbības vidi.
|
Veidot |
Xd-tof -05 dp |
Xd-tof -05 dn |
Xd-tof -20 dp |
Xd-tof -20 dn |
|
|
Izejas signāls |
PNP |
NPN |
PNP |
NPN |
|
|
Produkta īpašības |
|||||
|
Darba telpa |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
Lāzera gaismas avots |
905 nm (I klase) ir saskaņā ar EN 60825-1: 2014 |
||||
|
Skenējiet leņķa diapazonu |
270 grāds |
||||
|
Skenēšanas biežums |
15 Hz\/30 Hz |
||||
|
Leņķiskā izšķirtspēja |
{{0}}. 1 grāds \/0.3 grāds |
||||
|
Aizsardzības attālums, 10% atstarošanās |
2.5m |
10m |
|||
|
Pašmācības funkcija |
Vide tiek automātiski skenēta, lai ģenerētu teritorijas |
||||
|
Vienlaicīgi uzraugiet laukumu \/ kopējo laukuma numuru |
3 reģioni \/ 16 grupa * 3 reģioni |
||||
|
Identificējama objekta forma |
Gandrīz jebkura forma |
||||
|
Mērījumu kļūda |
± 30 mm |
||||
|
Mehāniskie \/ elektroniskie parametri |
|||||
|
Elektriskais savienojums |
Termināla izkliedes kabelis 12p + barošanas avots 2p |
||||
|
Servisa spriegums |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
Jaudas izkliede |
2 W max |
||||
|
Slēdža piedziņa |
DC30V, 50MA MAX |
||||
|
Čaumalas krāsa |
Nattier zils |
||||
|
Aizsardzības līmeņi |
IP65 |
||||
|
Svars |
150 g, bez kabeļa |
||||
|
Izmērs (garums x platums x augstums) |
50 mm x 50 mm x 76 mm |
||||
|
Riņķot |
|||||
|
USB |
Mikro-USB |
||||
|
Savienojiet ar personālo datoru |
OS: Windows 7 un Windows 10 CPU: Intel I5 divkodolu 2,7G un virs |
||||
|
Importēt |
Apgabala izvēle |
GND\/NC X 4 |
|||
|
Gaidiet piemērotu brīdi |
GND x 1 |
||||
|
Slēdža skaļuma izvade (OSSD) |
NPN \/ PNP tranzistors, x 3 |
||||
|
BRĪDINĀJUMA PUSPUST (bez droša izvade) |
Iekārtas darbības stāvokļa indikācija (kļūdu noteikšana) x 1 |
||||
|
Signāla izejas saglabāšanas laiks |
10 ms ~ 10, 000 ms (regulējama) tipiskā vērtība 330ms |
||||
|
Reakcijas laiks |
15Hz: 67 ms ~ 29 949 ms (regulējama) Tipiskā vērtība 134ms 30Hz: 33 ms ~ 29 997 ms (regulējama) tipiskā vērtība 66ms |
||||
|
Statusa indikatora gaisma |
Barošanas avota indikators x 1, laukuma grupas indikators x 4; Darbības indikators (zaļš), ielaušanās indikators (sarkans) |
||||
|
vides parametrs |
|||||
|
Pret vibrāciju |
{{0}} Hz, amplitūda 0,75 mm, xyz triaksiālais virziens, 2 stundas uz asi; 50-200 Hz, 196 m \/ s² (20g), skenēšanas ātrums 2min \/ cikls, Xyz triaksiālā orientācija, 2 stundas uz asi |
||||
|
Darbības apkārtējās vides temperatūra |
–10 grāds ~ +55 grāds |
||||
|
Uzglabāšanas temperatūras diapazons |
–30 grāds ~ +75 grāds |
||||
|
Pretvides gaismas spēja |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
Loģistikas noliktavās AGV izmanto šķēršļu izvairīšanos no radariem, lai elastīgi turpinātu vilcienu starp plauktiem un precīzi pārvadāt preces. Rūpnīcas ražošanas līnijās radari ļauj AGV izvairīties no cilvēkiem un aprīkojuma, lai nodrošinātu vienmērīgu materiālu pārvadāšanu. E-komercijas šķirošanas centros tas palīdz AGVS efektīvi pabeigt pakešu šķirošanu un pārsūtīšanu, ievērojami uzlabojot darba efektivitāti un drošību.
Populāri tagi: AGV transportlīdzekļa šķēršļu izvairīšanās no drošības lāzera skenera, Ķīnas, ražotājiem, rūpnīcas, pirkšanas, cenas, lēta
