Apr 02, 2025

AGC glabāšanā un apstrādē tiek izmantots vienas līnijas radars xd-tof -05 d

Vienas līnijas lāzera radara (XD-Tof -05 d) priekšrocību kopsavilkums:

Tehniskie principi un vienkāršotā struktūra
XD-TOF -05 d ir balstīts uz TOF (lidojuma laika) fāzes starpības diapazonu, un tieši aprēķina mērķa attālumu, izmērot laika starpību starp lāzera emisiju un uztveršanu.
Salīdzinot ar tradicionālo triangulācijas metodi, TOF tehnoloģijai ir šādas īpašības:

Nav mehānisku skenēšanas komponentu:

Cietā stāvokļa dizains izvairās no rotējošā mehānisma mehāniskās nodiluma problēmas tradicionālajā vienlīnijas radarā, un ticamība ir ievērojami uzlabota;

Spēcīga pret mijiedarbību spēja:

Atbalsta stabilu darbību sarežģītā apgaismojuma vidē (piemēram, 60KLX spēcīga gaisma ārpus telpām) un pielāgojas tādu dinamisko ainu vajadzībām kā AGV.

Galvenās priekšrocības:

Optimizējot signāla apstrādes bloku un TOF algoritmu, XD-TOF -05 D sasniedz zema latentuma reāllaika uztveri, vienlaikus nodrošinot augstu leņķisko izšķirtspēju.

Šķēršļu novēršanas stratēģijas ieviešana

Hierarhisks brīdinājuma mehānisms:

1. līmeņa brīdinājuma zona (3-5 m): palēniniet un plānojiet apvedceļu;

2. līmeņa bremzēšanas zona (0. 05-3 m): avārijas pietura un sprūda skaņa un gaismas trauksme.

Vairāku mērķu izsekošana: caur leņķa distances matricas algoritmu vienlaicīgi apstrādā lielāku vai vienādu ar 5 šķēršļu koordinātām un dod prioritāti, lai izvairītos no dinamiskiem mērķiem.

Sistēmas integrācija un rūpniecības scenārija pārbaude

Aparatūras integrācijas risinājums:

Instalācijas izkārtojums: uz priekšu galvenais radars + sānu palīgs radars (pārklājošā AGV pagrieziena akla vieta);

Komunikācijas protokols: var kops vai<10ms.

Pret savstarpējo spēju tests

spēju pārbaude:

Putekļu vide: ar putekļu koncentrāciju 5 mg/m³, diapazona kļūda ir mazāka par ± 1 cm;
Gaismas traucējumi: tolerants pret 50, 000 Lux apkārtējās vides gaisma (līdzvērtīgs tiešiem saules stariem pusdienlaikā).