AGV šķēršļu novēršanas prasības un LIDAR tehnoloģijas evolūcija
Rūpniecisko scenāriju izaicinājumi par AGV šķēršļu izvairīšanos
Jaukti dinamisku šķēršļu (piemēram, cilvēki, kas iejaucas, preču krišanas) un statiskie šķēršļi (piemēram, plaukti, aprīkojums);
Augstas precizitātes diapazona prasības (milimetru līmeņa kļūdu tolerance) un pielāgošanās spējai līdz sarežģītai videi (mainās putekļi, temperatūra un mitrums utt.).
LiDAR tehnoloģiju salīdzinājums
Vienas līnijas LIDAR (XD-TOF -05 D) priekšrocības:
Vienkāršota struktūra: Balstoties uz TOF (lidojuma laika) fāžu starpības diapazona principu, nav mehāniskas skenēšanas komponenta un augstas uzticamības;
Izmaksu efektivitāte: salīdzinot ar daudzrindu radaru (piemēram, 4- līniju\/8- līniju), cena tiek samazināta par vairāk nekā 60%, kas ir piemērota liela mēroga izvietošanai;
Atbildes ātrums: 25Hz skenēšanas frekvence, izpildīt reāllaika šķēršļu novēršanas prasības AGV, kas lielāka par vai vienādām ar 1,5 m\/s skriešanas ātrumu
