Lidar ir radaru sistēma, kas izstaro lāzera starus, lai noteiktu mērķa stāvokli, ātrumu un citus raksturīgus lielumus. Darba principā nav būtiskas atšķirības ar mikroviļņu radaru: noteikšanas signāls (lāzera stars) tiek pārsūtīts uz mērķi, un pēc tam saņemtais signāls, kas atspoguļojas no mērķa (mērķa atbalss), tiek salīdzināts ar pārraidīto signālu un atbilstoši apstrādāts. , Jūs varat iegūt būtisku informāciju par mērķi, piemēram, mērķa attālumu, azimutu, augstumu virs jūras līmeņa, ātrumu, stāvokli, pat formu un citus parametrus, lai atklātu, izsekotu un identificētu mērķus, piemēram, lidmašīnas un raķetes.
A
Atkarībā no skenēšanas mehānisma ir divu veidu lāzera darbības diapazona radari: 2D un 3D. Lielākā daļa no tām paļaujas uz rotējošu spoguli, lai izstarotu lāzera gaismu un izmērītu attālumu starp izstaroto gaismu un atstaroto gaismu no objekta virsmas. 3D lāzera diapazona radara atstarotājs ir novietots arī noteiktā diapazonā, lai panāktu virsmas skenēšanas efektu. Tās visas ir tiešas diapazona metodes. Salīdzinājumā ar 3D lāzera diapazona radaru, 2D lāzera diapazona radars skenē tikai vienā plaknē, struktūra ir vienkārša, diapazona ātrums ir ātrs, kā arī sistēma ir stabila un uzticama. Pašlaik 2D lāzera darbības rādiusa radars galvenokārt tiek izmantots iekštelpu mobilajos robotos, jo iekštelpu strukturētā vidē zeme ir līdzena un visi šķēršļi ir perpendikulāri zemei, ja vien robotu var iegūt plaknē, kas ir paralēla zeme Navigācijai pietiek ar vides informāciju. Daudzas iekštelpu mobilo robotu lietojumprogrammas, piemēram, vides kartes ģenerēšana, robotu pašnoteikšanās, šķēršļu novēršana utt., Ir balstītas uz 2D lāzera darbības rādiusu. Tomēr šķēršļu noteikšanai bezceļa apstākļos ir diezgan grūti izmantot 2D lāzera darbības rādiusu. Sarežģītā bezceļa un nevienmērīgā reljefa dēļ tas izraisīs vardarbīgus izciļņus, kad automašīnas virsbūve brauc. 2D lāzera diapazona radars var būt tikai vienas līnijas skenēšana, tāpēc ir neizbēgami, ka tas radīs nopietnākus šķēršļus garām noteikšanas un nepatiesu ziņojumu saņemšanai.
A
Vides izpratne ir viena no galvenajām mobilo robotu pētījumu tehnoloģijām. Vides informāciju ap robotu var izmantot, lai pārvietotos, izvairītos no šķēršļiem un veiktu īpašus uzdevumus. Sensoriem, kas iegūst šo informāciju, ir vajadzīgs gan pietiekami liels redzes lauks, lai aptvertu visu darba zonu, gan augsts iegūšanas ātrums, lai nodrošinātu, ka reālā laika informāciju var sniegt kustīgā vidē.
A
Pēdējos gados pieaug lidar lietojums mobilo robotu navigācijā. Tas notiek galvenokārt tāpēc, ka attāluma mērīšanas tehnoloģijai, kas balstīta uz lāzeru, ir daudz priekšrocību, it īpaši tās augstā precizitāte. Skenējot lāzera staru vai gaismas plakni divās vai trīs dimensijās, lidars var sniegt lielu daudzumu precīzas attāluma informācijas ar augstāku frekvenci. Salīdzinot ar citiem attāluma sensoriem, lidar var ņemt vērā gan precizitātes, gan ātruma prasības, kas ir īpaši piemērots mobilajiem robotiem. Turklāt lidar var darboties ne tikai apkārtējās gaismas klātbūtnē, bet arī tumsā, un mērīšanas efekts ir labāks tumsā.
Saskaņā ar Starptautiskās Robotikas federācijas (IFR) statistikas ziņojumu rūpniecisko robotu pārdošanas apjoms pasaulē 2013. gadā bija aptuveni 179 000 vienību, un pieprasījums sasniedza rekordaugstu līmeni, kas ir par 12% vairāk nekā gadu iepriekš; no tiem Ķīnā tika pārdoti aptuveni 37 000 vienību, un pasaules tirgū pārdošanas apjomi bija pirmajā vietā, ti, par 60% vairāk nekā gadu iepriekš. Ķīna ir kļuvusi par lielāko robotu patērētāju. Saskaņā ar Sabiedroto tirgus izpētes jaunāko ziņojumu pasaules rūpniecisko robotu tirgus no 2013. līdz 2020. gadam pieaugs par 5,4% CAGR, un tā pārdošanas apjomi līdz 2020. gadam sasniegs USD 41,17 miljardus.
Nesen robotu tehnoloģijas izpēte un pielietojums ir strauji paplašinājies no rūpniecības jomas līdz kosmosa, aizsardzības un militārajai, nacionālās drošības, medicīniskās rehabilitācijas, sociālajiem pakalpojumiem un citām jomām.
2013. gadā McKinsey Globālais institūts izlaida" Disruptive Technology Leading Global Economic Change" ziņojums, kurā iekļauti uzlaboti roboti lietu internetā, mākoņu tehnoloģija, nākamās paaudzes ģenētiskā tehnoloģija, 3D drukāšana, jauni materiāli, atjaunojamā enerģija un citi 12 priekšmeti 5. postenis graujošās tehnoloģijās. Tiek lēsts, ka līdz 2025. gadam roboti nodrošinās pasaules ekonomikas mērogu no 1,7 līdz 4,5 triljoniem ASV dolāru gadā.
Kā svarīgs rādītājs, lai novērtētu valsts&# 39 tehnoloģiskos jauninājumus un augstākās klases ražošanas līmeni, robotu rūpniecības attīstība ir piesaistījusi arvien lielāku uzmanību no pasaules valstīm. Lielākās ekonomikas ir izvirzījušas robotu nozares attīstību valsts stratēģijā un izmantojušas to kā veidu, kā saglabāt un atgūt ražošanu. Svarīgi konkurences priekšrocību līdzekļi nozarē.
Kā svarīga robotu sistēmas sastāvdaļa redzes sistēma spēlē" acu" ;. Ar unikālajām priekšrocībām lidar tehnoloģiju arvien vairāk izmanto robotu redzamības sistēmās.
Tā kā nākotnē pasaulē lielākais&# 39 ir robotu tirgus, manas valsts&# 39 viedo robotu nozare ir sākusies zelta attīstības periodā un ir piesaistījusi lielu tirgus uzmanību. 2013. gadā rūpniecības robotu pārdošanas apjoms pasaulē bija aptuveni 179 000 vienību, un pieprasījums sasniedza vēsturē augstāko punktu, kas ir par 12% vairāk nekā gadu iepriekš. Starp tiem pārdošanas apjomi Ķīnā bija aptuveni 37 000 vienību, ierindojoties pirmajā vietā pasaulē ar pieaugumu par 60% salīdzinājumā ar iepriekšējo gadu. Ķīna ir kļuvusi par lielāko robotu patērētāju. Pašlaik lielākās ekonomikas robotu nozares attīstību ir izvirzījušas nacionālajā stratēģijā un izmantojušas to kā svarīgu līdzekli, lai saglabātu un atgūtu apstrādes rūpniecības konkurences priekšrocības. Strauji pieaugot manas valsts&# 39 viedo robotu industrijai, vienlaikus ir palielinājusies arī valdības&# 39 rūpniecības politika un atbalsta fondi. Lidar un lāzera redzes sistēma ņems arī" Robot Dongfeng" lai turpinātu attīstību!
